Uddannet på kunsthåndværkerskolen på reklametegnerlinien. Forfatter, illustrator og teatermand.
Mødte Benny i 1966, da de begge arbejdede på Det lille Teater. Kjeld var idemand og skrev manuskripter, Benny skrev musik.
Efter Det lille Teater fortsatte samarbejdet med projekter/legestuer til biblioteker mm. samt i Comedievognen, hvor Kjeld skrev manuskripter til mange af forestillingerne, bl.a.: Flyv så mand.
Fra 1972 var Kjeld ansat i Danmarks Radio, hvor han lavede børneudsendelser. Han var bl.a. idemand til Egon og ægget, som blev vist i flere afsnit.
Kjeld var også programvært i nogle børneudsendelser.
I 1972 lavede Kjeld en filmatisering af sin børnebog: Familien med de 100 børn.
Mange af Kjelds tekster til børnesange har Benny skrevet musik til. Bl.a. Flodhesten.